1.绳锯机概述
绳锯机是一种石材开采机械，用于开采花岗岩、大理石等石矿。绳锯机由主电机、移动电机等部分组成。主电机带动锯绳沿近似椭圆的轨迹运行，锯绳一 端套在石头上，另一端套在主机传动轮上，锯绳上有硬度很高的金钢石用以切削石矿；移动电机经减速器带动整个锯床以一定的速度沿石头被锯开的方向向后移动， 移动速度根据主电机的负载状况和锯绳所需的张力适时调整，其工作示意图如图1所示：
2.工艺要求
1、主机和移动电机速度无级可调；
2、启动电流小，对电网冲击小；
3、低频力矩大；
4、过载能力强；
5、实现手动/自动控制；
6、根据主机电流自动调节移动电机转速；
7、操作方便，电气成本低。
3、HD700变频器的控制方案
HD700系列通用型矢量变频器由七喜工控研发生产，采用双CPU控制，实现了易用性和功能适应性的完美结合。其具有以下特点，十分适合使用在绳锯机上。
1、具有多功能模拟量输入输出口和高速脉冲输入输出口；
2、可以实时监视电机电流，无须另加电流互感器；
3、极好的低频力矩特性，0.5Hz即可输出100%转矩；
4、具有PID功能，而且PID的给定和反馈通道可自由编程，十分方便；
5、具有灵活的频率源自定义方式，可根据需要自由定义频率源；
6、具有多种高级可编程模块，自由编程可实现多种功能。
基于以上特点，我们可以省去早期控制方案中的电流互感器和PLC，使用HD700变频器及一些简单的电气元件便可完成绳锯机控制，而且节约大量成本。此方案能根据切割面的变化及时调整移动速度，负载控制平稳、精确。
3.1 HD700控制方案及其原理图
主机变频器将主电机运行电流经高速脉冲输出口DO2送给移动变频器作为PID反馈值，移动变频器中电位器AI2作为PID的给定值(最大给定与主机额定电流对应)，即手动给定主机期望负载，移动变频器经过PID运算控制移动电机转速，保证负载平稳。
绳锯机刚开始运行时，先将移动电机选择为“手动”控制，通过调节AI1改变移动电机的速度，使锯绳绷 紧，调节电流给定电位计AI2，调到相应的百分比位置（例如：主机额定电流为100A,需要工作在50A，则将电流给定电位计AI2调制50%）；电流给 定调节完成后，将移动电机切换到“自动”控制，移动变频器进入PID运行模式，根据主机输出电流自动改变移动电机的频率，始终保持主机输出电流不变。其控 制原理图如图2所示：
3.2参数表
主机
移动电机
注意事项：
1、移动变频器电流给定电位计为带刻度电位计，方便电流给定；
2、电流给定电位计100%对应主机额定电流。
