摘要：本文介绍了七喜HD700系列变频器通过HDOM-Profibus-V0通信模块与PLC的组网方法。并通过实例，以西门子S7-300 PLC作为DP主站，HD700变频器为从站，设置HD700变频器参数、STEP7硬件组态配置和软件编程，实现PLC对变频器进行控制、监视和诊断等功能。
一、概述
现场总线是20世纪80年代中期在国际上发展起来的。它应用在生产现场，实现微机化测量设备之间的双向串行多节点数字通信，它适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化方向的发展，一经产生便成为全球工业自动化技术的热点，受到全世界的普遍关注。
Profibus-DP协议使用了ISO/OSI通讯标准模型的第一层和第二层，这种精简的结构保证了数据的高速传送，使得该总线特别适合可编程控制器与现场分散的IO设备之间的通讯，具有适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务的特点。
二、HDOM-Profibus-V0模块介绍
HDOM-Profibus-V0模块是HD700系列变频器的Profibus DP通讯模块选配件，用于Profibus DP网络组态，使得HD700变频器可以作为Profibus DP网络的从站节点，以实现DP主站对变频器的控制、监视和诊断等功能。
1) 数据传输速率及传输距离：
HDOM-Profibus-V0模块自动侦测并自适应数据传输速率，其支持的传输速率和传输距离如表1-1所示。
速率 (kbit/s) |
12000 |
6000 |
3000 |
1500 |
500 |
187.5 |
93.75 |
45.45 |
19.2 |
9.6 |
距离 (m) |
100 |
100 |
100 |
200 |
400 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
表1-1 数据传输速率及传输距离
2) 支持5种PPO（参数过程数据对象PPO1～PPO5）数据传输格式；
3) 支持Profibus DP V0协议；
4) 模块由变频器供电，模块输出满足SELV安全等级.
三、HDOM-Profibus-V0模块与西门子S7-300 PLC硬件连接组网
1) HDOM-Profibus-V0模块机械安装。HD700变频器配有一个多功能扩展端口CN2，可用于将HDOM-Profibus-V0模块安装于变频器上。安装方法如图1所示：
图1 HDOM-Profibus-V0模块安装到变频器示意图
2) HDOM-Profibus-V0模块与西门子S7-300 PLC硬件连接
HDOM-Profibus-V0模块配有一个可用于Profibus DP网络的标准9针D型母连接器。通过Profibus DP网络总线连接器和Profibus DP整体屏蔽的双芯绞合电缆与西门子S7-300 PLC建立硬件连接。
图2 HDOM-Profibus-V0模块与总线连接器安装示意图
四、西门子S7-300 PLC硬件组态与编程
1)西门子STEP 7编程软件里组态HD700从站。组态的HD700的GSD文件可从我公司网站http://iac.hedy.com.cn下载。以变频器组态选择PPO2数据传输格式， 1#变频器（DP地址为3）为例，非周期性输入输出缓冲区地址为PIW256到PIW262及PQW256到PQW262，周期性输入输出缓冲区地址为PIW264到PIW274及PQW264到PQW274。
硬件组态如图3所示：
图3 S7-300 PLC硬件组态图
2) 西门子S7-300 PLC通过Profibus DP总线控制变频器的编程。以1#变频器（DP地址为3）为例，部分程序如下：
部分变量定义：
1#变频器数据块：
这里仅给出PLC控制1#变频器起停、更改变频器设定频率，读回变频器状态字、输出频率、输出电流的部分程序：
五、变频器参数设置
